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7月23日，由开放原子开源基金会主办的2025开放原子开源生态大会在北京开幕。乐聚机器人董事长冷晓琨以《人形机器人开源生态构建——从基础设施到产业实践》为题作演讲，分享乐聚在人形机器人领域的探索与开源生态建设成果。

冷晓琨表示，2023年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，为推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力带来指引，人形机器人产业迎来大发展。此轮发展的核心驱动力是具身智能与大模型技术的兴起，它们迫切需要介入物理世界的载体，而双足人形机器人被认为是最理想的形态之一。

面对具身智能带来的设备间、人机间、人机与环境间不确定性交互的复杂需求，乐聚在发布首台大尺寸人形机器人“夸父”时，便选择与开源鸿蒙操作系统兼容。“这是国内首款搭载开源鸿蒙的大尺寸人形机器人。”冷晓琨说，“从某种角度看，人形机器人就是一台‘没有屏幕可以行走的手机’。开源鸿蒙的分布式软总线技术，完全契合了人形机器人产业发展的互联互通需求，我们一直在持续打磨这套系统。”

在冷晓琨看来，人形机器人发展进入“大脑、小脑和本体三者融合”的新阶段。目前，“小脑和本体”的技术路线已逐渐走向统一，而“具身大脑”的产业化发展路线尚未明确，要真正跟物理世界产生深度交互，其核心瓶颈在于——真实世界的大规模高质量数据。

“大家可以看到，我们在全国多地建设具身智能训练场，是为了大量采集真实物理世界数据，形成技能再反哺模型训练。”冷晓琨介绍，目前乐聚在北京、苏州等地已建成多个训练场，推进数据开源、场景开源。如位于苏州的长三角一体化示范区智能机器人训练中心面积达1500平方米，日均产出6000条数据，成为人形机器人技能开发的重要支撑平台。当前乐聚的开源仓库已涵盖动力学仿真、运动控制、模仿学习、强化学习等功能，与高校和科研平台深度合作，推动机器人技术二次开发与教学落地。

“能不能实现量产、能不能构建可批量复制的技能，是人形机器人产业化的两条生命线。”冷晓琨表示，目前乐聚人形机器人已应用于科研、展厅等场景，并逐步进入工业领域。他强调，打造国产机器人操作系统的核心要素，在于“一个的好硬件载体、一个好的开发平台和一群专注的机器人开发者”。通过夯实产品、平台与开发者三位一体的基础设施，国产操作系统的生态建设正进入良性发展通道。